自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機。出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通訊和信息技術,通過以上設備的協調動作,按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。自動化立體庫主要由以下部分組成:
貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤:用于承載貨物的器具。
巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。輸送機系統
立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機機,皮帶機等。AGV系統:
即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統:
